Тару́са — старовинне російське місто, адміністративний центр Тарусского району Калузької області.

Місто розташоване біля впадання річки Таруса в річку Ока, в 36 км від Серпухова, в 70 км від Калуги. Завдяки своєму збереженому унікальному вигляду — більшість будівель одноповерхові, побудовані в XIX столітті, місто має статус природно-архітектурного заповідника, внесене до переліку історичних міст Росії. Значний культурний центр Росії, з цим містом пов'язана історія життя і творчості багатьох художників і поетів, письменників і режисерів.